Contribuidor: Stas Fainer
Alguns sistemas ópticos tomam linhas paralelas infinitas e as projetam como linhas no plano de imagem que se encontram num ponto único, dando a ilusão que as linhas paralelas encontram-se "no infinito". Este ponto único é chamado de ponto de fuga.
Para um sistema óptico composto de uma lente ideal com comprimento focal \(f\), localizado no plano \(XY\), tal que o seu eixo óptico coincida com o eixo \(X\) (horizontal) e a lente coincida com o eixo \(Y\), o ponto de fuga para uma linha com inclinação \(m\), localizada en \(x<0\) é dado pelas coordenadas \((x,y)\) \((f, m f\).